小米轿车全栈自研智能驾驭技能:方针 2024 年职业榜首阵营城区领航辅佐 NOA 下一年末落地 100 城
发表时间:2023-12-28 15:21:28 来源:车辆NVH
IT之家12 月 28 日音讯,在今下午的小米轿车技能发布会上,雷军发布了旗下智能驾驭技能的最新效果。
他表明,小米轿车虽然在智驾方面的起步比较晚,可是小米的方针仍是要在 2024 年做到职业榜首。
据称,相关出资现已从 33 亿追加到 47 亿元,调用了小米成立于 2016 年的 AI 实验室,现在已具有 3000 名 AI 工程师。
小米轿车具有 AI 全面赋能,全面自研底层算法,对 AD 三件套(BEV、Transformer、OCC 占用网络)全面自研,而且全面融入大模型。
小米轿车选用变焦 BEV 技能,能够根据车辆行进场景切换辨认模式;还具有超分辨率占用网络技能,能大大的提高对障碍物的辨认精确度,也支撑雨雪气候的智能降噪。
除此之外,小米轿车还自研了无图计划路途大模型,大模型实时生成路途拓扑,生成高精度的地图,果比美高精地图,以此来完结路口辨认,障碍物主动绕行等功能。
雷军表明,小米轿车的智能驾驭才能能够应对杂乱路况,驾驭员全程 0 接收。小米城区领航辅佐 NOA 将在下一年年末完结 100 城掩盖支撑。
除此之外,雷军还展现了小米轿车的代客泊车才能,能主动过闸、礼让行人、泊入车位及智能呼唤等,乃至还能够应对十分窄的机械库位泊车场景,这背面是小米端到端的感知决议计划大模型,感知决议计划算法二合一,大模型实时调查,动态调整。
他表明,小米轿车具有感知 + 决议计划二合一的模型,例如传统模型精度遇到 0.1m 的状况就会判别无法停靠,而小米的端到端模型能够感知和决议计划同步完结,从而将 200cm 的车停进 210cm 车位。
硬件方面,IT之家查询发现,小米轿车搭载了 2 颗 NVIDIA Orin 芯片,可完结 508TOPS 算力,还具有 1 颗激光雷达、11 颗高清摄像头、3 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达加持。
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