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CANBUS 总线发生故障怎么样才能解决?

发表时间:2025-02-25 21:19:26 来源:华体会登录

  当 CAN H 与 CAN L 短路时,CAN 网络会关闭无法通信,有网络故障码,测量两条 CAN 导线V 左右。可通过插拔 CAN 总线上的控制模块判断是节点还是导线短路,逐个断开节点,电压回到正常状态说明节点有问题,全断开还没变化就是线路短路。

  CAN H 对电源(正极)短路时,根据容错特性,可能整个 CAN 网络无法通信或有故障码。以 12V 电源短路为例,CAN H 电压电位 12V,CAN L 隐性电压约 12V,测量 CAN H 电压为 12V、CAN L 约 11V 可判断。

  CAN H 对地短路时,同样会发生故障。测量时,要关闭点火开关拆下蓄电池负极,等待 5min 让设备充分放电,用万用表 200Q 档位测量车辆 DLC 诊断接口的 14pin(CAN-L)和 6pin(CAN-H)之间电阻值。电阻为 0Ω说明驱动 CAN 线Ω且通讯不正常,继续测 CAN-H 对地和 CAN-L 对地电阻,哪个是 0Ω说明此线短路。

  通讯线路瘫痪指同一条 CAN-BUS 网络上通讯模块同时功能丧失,甚至车辆无法正常运行。在双通道模式下检测舒适 CAN 总线和信息 CAN 总线,数据传递电压和速率相同且可单线工作,采用双通道测量便于发现“单线工作”故障。

  DSO 设置时,通道 A 和 B 零坐标线等高,A 显示 CAN-High 信号,电压轴精度一般设为每个单格 2V,B 显示 CAN-Low 信号,电压轴精度与 A 一致,时间轴精度一般设为每个单格 0.02ms。

  分离插头出现后,在 ELSAPRO 系统中查清针脚分配,可用分离插头及配套工具 1598/38 解决 CAN 总线故障。

  由于车辆机械振动,也许会出现绝缘、断路及插头触点故障,有 ISO-故障表包括 CAN 数据总线可能的故障。

  ACK 前后加 Del 是为让接收节点有时间确认,CAN 发送双向互动,发送节点回收确认数据,接收节点接收并正确设置 ACK。

  CAN 总线错误有发送和接收错误计数,达到累计会产生 CAN BUS OFF。

  分析工具和文档包括 CAN 分析仪、逻辑分析仪、数字示波器相关软件、debug 工具、CAN 控制器芯片数据手册、硬件电路图、CAN 协议文档、相关版本 Linux 内核源码。

  夜间倒车出库确保安全要做到以下几点。 一是观察停车位置并模拟出库路线图。夜间视线不好,很多障碍可能看不到,所以一定要绕车一圈,找所有可能的碰撞点。 二是熄灭车内所有灯光。车内亮度过高,全车玻璃会反射车内光线,干扰视线。 三是充分利用刹

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